攻丝机厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
攻丝机厂家
热门搜索:
成功案例
当前位置:首页 > 成功案例

当TP03与伺服驱动器在剪板机上的实际应用

发布时间:2021-09-09 21:22:15 阅读: 来源:攻丝机厂家

TP03与伺服驱动器在剪板机上的实际应用

一、引言

钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后, 才能提供给客户使用,因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板精度高对软包装企业机在使用方面存在诸多问题,针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的问题,研制了基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统,该系统已投入生产使用,运行稳定可靠,控制精度高,维护使用方便,受到用户青睐。

二、剪板机动作顺序

1.定位滑块由伺服控制,用来定钢板的长度。

2.由输送机将钢板输送到位。

3.钢板长度定位完成,滑块后移(避免剪切时,损伤滑块),剪刀下切。

控制系统图如下:

整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安TPHT-A、9300JSDA伺服组成,做上述动作控制。

9300JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 200W ~ 3KW,采用 8192 ppr增量型编码器,性能突出,可应用于各种场合。

三、机能多元性

好的经验都值得鉴戒

转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。

主回路 / 控制回路电源分离,保护协调性佳、检修容易。

内建刹车晶体,可满足负载惯量大之应用场合。

增益调整简单,内建十个等级刚性表,且具备(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。

Notch Filter功能,可有效抑制机械共振,提高控制系统稳定性。

增益可切换运用,速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换,可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。

内建十六段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制

指令平滑功能,在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长由于PEEK树脂符合套管组件材料的规格要求机械使用寿命。

人性化操作接口、实时显示状态及故障信息

可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点

完善的保护机制,多种异常警报

操作软件,通过RS-232接口,可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。

四、参数调整

Cn001=2, (控制模式)

Cn002=0011,(s浇口宜取大ervo on 与驱动禁止)

Cn025=100, (惯量比)

Cn026=5, (刚性等级)

Cn030=212, (电机对应参数)

Pn301=10,(脉冲形式)

Pn313=0, (一次平滑时间)

Qn401=80,(速度回路增益)

Qn402=50,(速度回路积分时间)

Qn405=80(位置回路增益)

五、结束语

基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统,投入生产实践使用后应用效果表明:

(1)该方案裁切精度高,完全满足用户要求,操作使用方便;

(2)用伺服和PLC作简单搭配能实现快速定长控制,性能价格比高,符合实际工程需要,能满足市场需求。(end)

湖州西服订做
湖州西服定制
湖州西服定做
湖州西服设计