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我国研制成功陶瓷生产施釉机器人-【资讯】

发布时间:2021-09-11 16:04:21 阅读: 来源:攻丝机厂家

我国研制成功陶瓷生产“施釉机器人”

新华社石家庄10月13日专电(记者杨守勇)记者从河北省科技厅了解到,我国研制成功了陶瓷生产中的“施釉机器人”,并已通过了专家鉴定。这一智能化的施釉技术,将改变陶瓷施釉以手工为主的操作,大大提高陶瓷生产的效率和产品质量,节省了原材料。

长期以来,我国陶瓷生产施釉主要是手工操作完成,操作环境恶劣,劳动强度大,生产效率低,产品质量也难以保证,阻碍了陶瓷产品档次的提高,影响了产品竞争力。因此,生产上迫切需要采用机器人施釉提高陶瓷产品的质量和生产效率,国内一些陶瓷企业也陆续引进或开发了类似的自动喷涂生产线,但此类系统在国内陶瓷行业的成功应用还比较少。2002年,唐山市科技局提出了“施釉机器人系统及其配套装置研制”的研究课题,由清华大学与唐山陶瓷集团卫陶有限公司共同承担研究开发,并正式研制成功。

鉴定专家一致认为,该系统采用了工业机器人、视觉定位和位置伺服、转台间歇式转动喷涂工艺、激光测距仪辅助示教等技术,技术路线正确,系统机构设计合理实用。它采用人工智能思想设计了间歇式喷涂工艺以及相配套的转台系统,便于机器人示教及系统对陶坯偏差进行修正,克服了其他类似系统中连续喷涂工艺的缺陷;它根据实际生产条件将视觉定位技术应用于陶坯喷涂,通过视觉技术检测陶坯和托盘位置偏差,实现了在线修正,解决了在现有生产条件下陶坯和托盘位置偏差的实际问题,可以消除人工装坯的误差。同时,该技术采用了视频和三维仿真方式的喷涂过程显示技术,实现喷涂过程中方便的人机交互和对生产过程的监控,便于实现远程控制。

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